本文共 1194 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

Linux字符设备驱动编程步骤、

1. 实现入口函数 xxx_init() 和卸载函数 xxx_exit()
2. 申请设备号 register_chrdev_region （与内核相关）
3. 注册字符设备驱动 cdev_alloc，cdev_init，cdev_add （与内核相关）
4. 利用 udev/mdev 机制创建设备文件（节点） class_create,device_create（与内核相关）
5. 硬件部分初始化
   • IO 资源映射 ioremap ,内核提供 gpio库函数（与硬件相关）
   • 注册中断（与硬件相关）
   • 初始化等待队列（与内核相关）
   • 初始化定时器（与内核相关）
6. 构建 file_operation 结构（与内核相关）
7. 实现操作硬件的方法 xxx_open，xxx_read，xxx_write…（与硬件相关）

思考：有些通用代码不需要去写，内核可以帮助写出来，我们只需要编写少部分的代码（差异化代码）

Linux程序框架的概念

1. 内核引入程序框架的思想：代码重用性好，可维护，可伸缩
2. 通用功能，写一次，可重用性好
3. 差异功能，平台不同，可移植性好
4. 内核框架采用分层
5. 建立设备模型，它外在表现，平台设备驱动（总线，设备，驱动来实现的）
6. 面向对象的编程方式

面向对象代码实现(伪代码)

struct A{
   ...};struct B{
   	struct A obj;  //结构体，对象};//B是A的子类

• 分层思想
  
• 分层代码实现

1. 定义结构体 抽象类

struct mydriver{
   	char *name;	int irq;	int addr;	void (*func)();	struct mydriver *next;};

2. 初始化（底层硬件初始化）

//构建mydriver对象struct mydriver *drv = alloc(...);//设置mydriver对象drv->irq = ...;drv->addr = ...;drv->func = key_func//注册register(mydriver对象);xxx_add(mydriver对象);//定义void key_func(){
   	...}

3. 分层

//上层struct mydriver *temp;temp->nametemp->func()//======调用内核核心层接口//核心层：全局变量，链表struct mydriver *head;head->a>b;//======注册到内核核心层//底层struct mydriver a;a.name = "key";a.irq = EINTX;a.func = ...//定义void key_func(){
   	...}

转载地址：http://hscrn.baihongyu.com/